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Buongiorno sono nuovo del forum mi presento domenico.Ho una A6 allroad 2001 2.5 tdi 180cv, ho cambiato motore e cambio di una A6 avant quattro 2.5 tdi 180cv e ho lasciato le mie centraline vecchie motore e cambio.il motore gira benissimo avendo 95000 km ma il problema si presenta al cambio,ai bassi giri cambia bene se si accelera di più va in emergenza, da wag errori P0732 e a volte P0734 poi cancello errori e va di nuovo.Faccio presente che la sostituzione del motore ha stessa sigla AKE, invece il cambio il mio era siglato EYJ e quello "nuovo" FAU e ho dovuto sostituire anche i semiassi del cambio perchè quelli vecchi non erano compatibili.Mi sapreste dare 2 indicazioni più precise.sto impazzendo spero sia solo problema di centraline da allineare e non il cambio rotto a 95000km.Vi ringrazio in anticipo se riuscite a rispondermi. 
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